魏延（?－234年），字子長，義陽（今河南省信陽市浉河區三里店）人。建安十六年（公元221年），劉備應劉璋之邀，入蜀共同打擊張魯，魏延見劉備為人仁義，且有謀略，於率部前來投奔了劉備。由於魏延作戰英勇，屢立戰功，所以備受劉備信任。因戰功卓著，提升為前軍師、征西大將軍，授以符節，並且被進封為南鄭侯。魏延的南鄭侯與諸葛亮的武鄉侯是同一級別的，可想而知魏延在西蜀的地位。

蜀國大將魏延

諸葛亮是一個足智多謀，善於用計的人，可是諸葛亮認為魏延「天生反骨」，所以對魏延沒有什麼好感。諸葛亮還經常跟劉備說魏延這個不可重用，日後必定造反。就連諸葛亮在臨終前在五丈原召開了「退兵」會議都不讓魏延參加，當時魏延可是蜀軍中僅次於諸葛亮的二號人物，專門負責對外作戰。這個應該是諸葛亮可以安排的，還給馬岱留下遺計誅殺魏延。

諸葛亮

這些在三國演義第一百零四回《隕大星漢丞相歸天見木像魏都督喪膽》中有所提及，「又喚馬岱入帳，附耳低言，授以密計；囑曰：「我死之後，汝可依計行之。」岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：「我死，魏延必反；待其反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人也。」由於諸葛亮臨死前曾安排楊儀總領退兵之事，楊儀讓魏延負責斷後，因此魏延就與楊儀產生了矛盾。

馬岱

就在諸葛亮死後不久，楊儀依照諸葛亮的遺計繼續挑釁魏延，魏延忍無可忍，於是率兵前去攻打楊儀。正好中了楊儀的奸計，可是魏延不敵楊儀，在敗逃途中為馬岱所追斬。楊儀還向劉禪上奏魏延謀反，於是魏延被劉禪夷三族。一代名將就這樣結束了自己的一生，死後還要背負個造反的罪名，魏延的遭遇真令人感到惋惜。