清末有位郭雲深，從小就喜歡練武，他勤奮苦學武術，每天從早練到晚上不敢耽誤自己練功，隻要一個動作招式練得不如意，就天天練，他堅持這樣默默練了三年。由於練功十分辛苦，他晚上睡覺從床上摔下來都不知道。師傅見他這樣用心苦練，決定認他為弟子，盡全力教授他武功，這樣一來，他的武功很快就有了大的進步。

郭雲深從小見不得別人受欺負，看見那些欺負百姓的壞人總是想要教訓教訓他，就在一個不得已的情境下，他就把當地的一個惡霸給除掉了，關在監獄里被判極刑。儘管這樣，他並沒有因此而放棄自己的武術，依舊是每天戴著腳鐐和手銬跨出半步距離練功。

戴著腳鐐和手銬就是不方便，但郭雲深覺得原來的一步現在跨不出來，能跨半步也是好的，有時候不能換步就隻用左腳前行。儘管自己的拳伸不開，就換另一個招式，他這樣來回練，從不間斷。在監獄里，郭雲深專心練習武術，不受外界的打擾，更不怕什麼大事，一心想的就是每天醒來練拳，武功就是他這一生最珍貴的寶物。

他就這樣一直堅持的練習，腳脖子長期被磨得血肉模糊，手腕的血灑在地上，但他還是在練拳，從沒停過。縣令見此人這樣有毅力，頑強堅持便該判他無期。

等到光緒即位大赦天下，郭雲深也被放了出來，重新獲得了自由。正是郭雲深在監獄里堅持不懈地練習，面對磨難不退縮的精神，才使他在監獄里創作的半步崩拳在天下獨一無二。他的這個拳法純粹是靠自己的爆發力，無論對手多有勁兒，多有能力都能被此拳法擊飛。郭雲深練就此拳法已經爐火純青，隻要對手接觸一點點，就能將壯漢踢飛，他的這個爆發力屬於內功，超出李小龍很多。

郭雲深在此之後收了很多徒弟，徒弟們也都個個武藝高超，出手不凡，他也因此被公認為形意拳的巨擘，靠著半步崩拳獨闖天下。

2011年，形意拳被列入了國家級非物質文化遺產，形意拳包括劈拳，崩拳等拳種，而最基本的拳法則是郭雲深的半步崩拳。因為其他的拳種都是由它創作出來的，也被成為「母拳」。